中国空间站机械臂到底有多牛? 航天员女教头提到一首歌哽咽了

返回首页 发布时间:2021-06-21 11:42:41 更多
       2021年6月21日据媒体报道,中国空间站核心舱上的机械臂,是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统,是对人类手臂的最真实还原。该机械臂最大承载能力25吨,可以移动空间站中的实验舱,空间站机械臂可辅助航天员出舱。

       核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离,类似于木工常用的榫卯结构,可实现舱体爬行功能,以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分,进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。


       机械臂具备舱体爬行功能,并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时,可开展空间站建造任务。此外,机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动,并可与实验舱实现机械臂级联组合。
       “在征服宇宙的大军里,那默默奉献的就是我…”致敬为航天事业默默付出的航天工作者!人们对航天员的名字耳熟能详,但“航天员女教头”黄伟芬却鲜有人知。30年来,她已7次送自己选拔培训的航天员上太空。默默耕耘与奉献,黄伟芬说,《祖国不会忘记》这首歌,写到了她心里。“我不觉得亏。看到3名航天员成功到空间站很激动,他们是带着我们的心血、祝福和梦想去飞行。”致敬!
  聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员顺利进入太空。神舟十二号是中国载人航天工程的第七次载人飞行,这也是中国载人航天工程航天员系统总设计师黄伟芬第七次送自己选拔培训的航天员上太空。
       黄伟芬最开始的专业并非航天,她先是在北京航空航天大学学习飞机设计专业,研究生考入航天医学工程研究所,也就是现在的中国航天员科研训练中心。航天医学硕士毕业后,黄伟芬留在航天医学工程研究所里工作。
  1992年的9月21日,中央批准立项实施国家载人航天工程。工程立项之初,最重要的任务之一,就是航天员的选拔与训练。28岁的黄伟芬与这项伟大的事业开始连接在一起。
黄伟芬: 我当时在总体室的医学总体组工作,因为这个工作一开始是空白,没有人做过,没有经验,也没有人知道怎么做,也没有人告诉你怎么做,和其他系统并列开展,火箭也在设计,飞船也在设计,测控系统也在设计,所有的系统都并行开展的。所以要怎样进行训练,对他们来讲觉得很难,不知道该怎么做,然后就来找我们总师,我们总师最后没办法,就对我说,小黄你把这个方案写了。
  在缺乏现有体系,没有训练经验,国内外资料都有限的情况下,仅仅用了三个月,黄伟芬就交出了一份航天员训练总体方案设计。
  黄伟芬: 经过了深入的分析和思考研究之后,我设计了一个代表发给七个系统,火箭也发了,飞船也发了,每个系统都发,让他们给我反馈,你这个系统对航天员有什么要求?你需要航天员操作你的什么设备?当你出现了什么故障的时候需要航天员进行处置?先让他们提需求。我可能有一种从一团乱麻中迅速理清头绪的能力,一下子看到问题的实质。
       据媒体报道,为确保平台安全,以前航天员在太空要轮流“值夜班”。而在此次神舟十二号任务中,3名航天员不用“值夜班”啦。新型的声光电报警系统,可以在发现情况后及时通知航天员快速处理。他们可以睡个好觉养足精力,醒来后继续开工!
       2021年6月17日上午9时22分,神舟十二号载人飞船在酒泉卫星发射中心点火升空,飞船入轨后顺利完成入轨状态设置。15时54分,飞船采用自主快速交会对接模式成功对接天和核心舱前向端口,与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱(船)组合体,整个交会对接过程历时约6.5小时。
       而在下午18时48分,3名航天员先后从神舟十二号载人飞船进入天和核心舱。聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员将展开为期3个月的太空生活。这也是中国自己的空间站第一次迎来“常驻居民”。
       三名航天员在接受央视新闻专访的时候也透露了他们携带的私人物品。航天员汤洪波透露,他准备把偷偷录下的儿子的生活视频带上飞船。汤洪波说:“儿子非常幽默、乐观。把这些与亲人一起生活的录像带上(太空)去看一看,也是平常生活的放松。”
       航天员刘伯明带上了全家福和“牛娃娃”,还有一小袋助睡眠的物品,他透露这些物品有的在核心舱,有的在货运舱,有的随着神舟十二号载人飞船一起进入太空。而航天员聂海胜则留下了悬念,他表示会把带的物品在太空上展示给大家。
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